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柔性自动化先进制造实训装置系统组成

点击次数:2070更新时间:2018-08-21
1.供料传输工作站

    供料传输工作站主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带机构、远程I/O控制等组成,主要用于完成对毛坯件的输送。

2.检测与分拣工作站

    检测与分拣工作站主要由铝合金型材基体、升降缸、气爪、滚珠丝杆副、的图像识别处理器、远程I/O控制等组成。主要完成对毛坯件外观进行品质的判断,并将不合格品分拣剔除。

3.搬运工作站

    搬运工作站主要由铝合金型材基体、摆动气缸、升降气缸、气爪、远程I/O控制等组成。用于将合格毛坯件搬运到传输带上。

4、上下料机械手工作站

    上下料机械手工作站主要由铝合金型材基体、旋转缸、伸缩缸、升降缸、气爪、远程I/O控制等组成。主要功能是将毛坯件送入数控铣床加工,并将加工完成后的工件重新放回传输带上。

5.数控铣床加工工作站

    数控铣床加工工作站主要由铝合金型材基体、三维滑台、气动夹具、数控系统等组成。用于完成对毛坯件顶部中心位置铣削圆孔。

6.加工检测工作站

加工检测工作站主要由铝合金型材基体、摆臂缸、真空吸盘、升降检测缸、推料气缸、远程滨/翱控制等组成。主要检测工件的铣削深度。

7.机器人装配工作站

    机器人装配工作站主要由铝合金型材基体、五自由度工业机器人装配手以及废料槽所组成。用于剔除不合格品,对加工件、装配箱、箱盖精细装配。

8.成品分装工作站

    成品分装工作站主要由铝合金型材基体、料仓、推料缸、远程I/O控制等组成。为机器人提供装配平台。

9.条形码处理单元

    条形码处理单元由的条形码扫描处理器组成。用于对已封装成品进行条形码扫描读取识别。

10.立体仓库自动储存工作站

    立体仓库自动储存工作站主要由框架式底板、行走控制器、滚珠丝杆传动机构、货架、堆垛机、伸缩臂等组成。用于成品件及托盘的自动仓储和管理。

11.变频调速环行传输系统单元

    变频调速环行传输系统单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动转向机构、变频调速系统、自动定位系统、制动机构、远程I/O控制等组成。可完成对加工件、成品件的输送,不同工位的自动定位。

12.上位机监控系统单元

    上位机监控系统单元由上位机及监控软件、网络通讯等组成。

    TYKJ-F1101多总线柔性加工制造系统大致的工作流程是:

    (1) 把不同属性的毛坯件放入供料工作站的供料仓内,光电传感器检测到有工件信号之后,推料气缸动作,将毛坯件送至传输带,输送至检测与分拣工作站。

    (2) 检测与分拣工作站首先对毛坯件的外表面进行投影检测,将轮廓不合格的毛坯件分拣剔除,合格的毛坯件送入下一工作工作站。

    (3) 搬运机械手在等待区有信号之后,摆动到检测合格毛坯件一侧,气缸伸出并下降到工件位置并抓取,上升并回收气爪,将合格毛坯件摆回放置于环行传输系统的传送带上。

    (4) 毛坯件到达上下料机械手等待区后,伸缩缸伸出,升降缸下降并抓取毛坯件,然后升降缸上升并缩回,旋转缸动作旋转90度后移至数控铣床加工工作站并将毛坯件释放至加工位,伸缩缸缩回。

    (5)数控铣床加工工作站工作,完成加工后,机械手将其抓回到传输带上输送至下一工作站。

    (6) 当加工完成工件到达加工检测工作站后传输带停止动作,该工作站摆臂机构将其搬运至孔深检测区,升降缸动作完成孔深检测,摆臂机构再将工件送回传输带,传向下一工作工作站。

    (7) 机器人单元将检测不合格品放到废料槽;将合格品抓送到成品装配区,完成装箱、封盖动作,动作完成后将成品搬运至传输带上。

    (8) 条码识别系统根据装配箱已贴好的条码分类记忆成品属性,工件进入入库等待区,立体库堆垛机动作,将成品入库。

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