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线控底盘系统调试虚拟实训系统

点击次数:21更新时间:2025-04-19

功能要求

1.具备标定与调试步骤工单:依据实训指导手册,软件界面左侧会显示每个任务的操作步骤;

2.具备模拟线控底盘与上位机的调试工作:可进行传感器的基本参数设置;

3.模拟线控底盘接受上位机软件的设置参数并实现线控转向、油门及制动的测试动作;

4.具备模拟驾驶操作:方向盘、制动踏板、加速踏板可以控制模拟场景内的车辆行驶,如车辆加速、减速、转向操作;

5.具备实训得分功能:学生在完成训练任务操作后,软件即时评分,学生能够及时知道自己的成绩。

6.具备通讯报文资料查阅功能:提供电子版的手册资料,可以软件中进行查阅。

内容要求

依据线控底盘调试实训作业要求,实训任务以下内容:

1.线控转向实训:人工接管模式下线控转向功能测试;自动驾驶模式下线控转向功能测试;颁础狈报文控制车辆实现线控转向;

2.线控油门实训:人工接管模式下线控油门功能测试;自动驾驶模式下线控油门功能测试;颁础狈报文控制车辆实现线控油门;

3.线控制动实训:人工接管模式下线控制动功能测试;自动驾驶模式下线控制动功能测试;颁础狈报文控制车辆实现线控制动;

关键技术

1.当软件有更新时,可支持在线更新虚拟实训内容。

2.可通过奥别产网页进行实训任务管理和成绩查看。

3.可根据实际的教学需求,发布实训练习和考核任务。

4.可对实训任务进行过程自动记录、自动评分,在奥别产端可导出实训成绩。

5.可支持查看实训任务得分明细,并对实训失分项进行标注。

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