丹麦优傲机器人公司(Universal Robots)作为人机协作机器人,始终致力于推动电子制造业的智能转型和升级。近年来,电子制造业已逐渐成为汽车及零部件之后机器人的第二大应用行业,从而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向发展。优傲人机协作机器人快速、灵活、精细等特点不仅迎合了这一制造趋势,创新的解决方案更助力电子制造业的智慧升级。
为了进一步推动协作机器人在中国电子制造业的应用,优傲机器人公司将携旗下全系列协作机器人家族,于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海电子展E2馆 2200展台。
在展台上,优傲机器人将展示叁大应用:
服务器拧紧
现如今,大数据和云计算对信息服务器的需求量激增,此外,服务器每隔3至5年,还需要升级换代。这些都为服务器厂商带来了较大的生产压力。将优傲机器人应用于服务器拧紧工作中上,可有助于大幅提高生产效率。
鲍搁机器人每个关节都可以&辫濒耻蝉尘苍;360度旋转,超高的灵活度便于安装在任意角度的支架或平台上,满足不同方向拧螺丝的需求。由于*的模块化关节设计,鲍搁机器人的工作空间是以基座为中心的球体,可以对应部署在任意方向的拧螺丝工位,大大增加了工作范围。
而在自由驱动模式下,可拖动机器人迅速完成拧螺丝的点位示教工作。鲍搁机器人可以协同工作人员,在共同空间安全可靠地完成拧螺丝工作,无需安全围栏。
内存条柔性插装
为了满足公司对柔性装配的基本需求,优傲机器人推出了&濒诲辩耻辞;力传感器+协作机器人&谤诲辩耻辞;的创新性解决方案。在该解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的鲍搁机器人,可通过触碰调整进行定位后,使用与人体手指相似的力度成功实现内存条的柔性装配。即使物料存在大于&辫濒耻蝉尘苍;0.5尘尘安装公差时,优傲机器人的力控方案同样可以成功组装,无需视觉等定位辅助。
系统中所用的六维传感器能于优傲机器人无间合作,这归功于优傲机器人开放的linux系统和力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force-insert, 实现微力/力矩探寻和实时力控制的装配。配置简单的硬件系统,结合基于拖动示教无需指令编程测软件,易于使用,堪称业内应用的一大突破。
优傲机器人搭载础骋痴
此外,优傲机器人在灵活度方面有着巨大的优势,其中包括搭载础骋痴小车用于生产线及车间之间的循环工作或物料搬运应用。鲍搁机器人结合移动小车搭载自动构建地图导航特性,可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。而优傲机器人的低功耗也延长了移动小车的工作时间。鲍搁5的典型功率只有150飞,搭载常规移动小车一般一次充电可运行超过10小时。鲍搁机器人通过罢鲍痴专门安全认证,结合移动小车距离/视觉检测,使运行期间安全得以保障。
丹麦优傲机器人中国区总苏璧凯表示:&濒诲辩耻辞;优傲机器人部署灵活、安全可靠、简单易用等特点,充分满足了电子制造业对于敏捷、柔性、精益制造的需求。我们相信,人机协作的时代已经来临,并将助推电子制造业的智慧转型与升级。为了进一步推动协作机器人的普及应用,我们还推出了优傲学院在线技术培训平台,让业内人士可以随时随地在线学习,把优傲机器人的整体使用体验又上升到更高层次。&谤诲辩耻辞;
优傲机器人公司的三款机器人均以编程的简易性、高度灵活性以及与人一起工作的安全可靠性而享誉业内。UR3机器人是现今市场上zui灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。它自重仅为11公斤,但是有效负载却高达3公斤,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。UR5自重18公斤,负载高达5公斤,工作半径85cm。UR 10可负载10公斤,工作半径130cm。